2026年7月24日至25日，“2026首届角模块架构具身智能汽车技术交流与成果展示活动（夏季专场）”在江苏盐城圆满举行。本次活动由中汽天检主办、中汽股份承办，吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室作为指导单位及整车动态展示方全程深度参与，与国内多所重点高校科研团队、整车及零部件企业代表齐聚一堂，共襄行业盛会，携手呈现了一场高水准的技术交流与成果盛宴。

    当下，智能汽车产业正从传统整车架构迭代升级，角模块智能底盘作为具身智能汽车的核心底层技术，已然成为行业突破创新、实现智能化、模块化、轻量化发展的关键赛道。从技术研发到实车落地，从场景验证到标准搭建，整个行业都在加速探索产业化落地的最优路径。

    高镇海主任主持了以“角模块关键技术与产业化落地路径”为主题的圆桌论坛，与来自多领域的产研专家共同聚焦行业核心痛点，围绕多轮耦合协同控制、线控执行机构可靠性等共性技术难题展开深度研讨。论坛通过跨领域、全链条的对话交流，有效打破上下游信息壁垒，进一步凝聚了产业协同创新与高质量发展的广泛共识。

    面向下一代高性能电动底盘核心技术的攻关需求，高镇海、陈国迎教授团队与重庆长安汽车建立了长期战略合作关系，双方联合共建了智能底盘联合实验室。作为双方合作的重要成果，联合研发的全解耦分布式智能线控底盘试验平台亮相本次活动实车动态展示。该平台深度融合分布式轮边电驱与轮端线控转向技术，搭载集中式域控架构及底盘一体化集成控制软件，充分释放了底盘的操控潜能，彰显了产学研协同创新的前沿成果。

    实车动态演示环节围绕机动性、稳定性、通过性等核心性能指标，有序实施了场地测试。在机动性测试中，车辆于同心环道和钳形赛道上，依次完成了包含多种转弯半径、锐角弯及直角弯在内的连续复杂弯道行驶任务。

    稳定性环节车辆在低附路面、减速带、起伏路等复杂环境中保持轨迹稳定，并在单轮出现故障后继续完成直线及转弯行驶。

    结语：

    吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，是我国汽车领域首批布局建设的国家级研究基地，定位于汽车产品开发技术的应用基础研究。面向全球汽车产业电动化加速、智能化深化的双重变革，实验室将持续推进数字智能科技与轮式运载底盘的深度融合，协同产业伙伴，全力构建新一代智能电动底盘的数字化集成技术开发体系。