Title: 无人系统仿生智能技术——理论与实践探索
Abstract:
目前，无人系统面临的技术瓶颈在于突破“预设任务、理想环境、确定模式”的藩篱，实现在“危极特恶”（危险、极端、特殊、恶劣）环境下的安全、绿色与免疫能力。道法自然，在干扰对抗环境下，无人系统的智能性并不限于熟知的“类脑智能”，而是体现在多约束、高动态、强对抗条件下的生存和适应能力。本报告从“危极特恶”因素的干扰与不确定性数学特征入手，介绍了多源干扰系统的估计与控制理论以及无人系统仿生智能系统技术研究进展，并阐述本研究团队在仿生导航、仿生操控和智能进化设计等方面取得的新成果。最后，从方法论、系统论和行为论的角度，探讨仿生智能技术在安全、绿色和免疫领域的研究框架和未来“心灵、手巧、眼明、身健”的发展方向。
Biography:
郭雷，1966年4月生于山东曲阜。北京航空航天大学教授，中国科学院院士，国家杰出青年科学基金获得者、教育部和中组部国家级领军人才、国家有突出贡献中青年专家、国家级百千万人才工程入选者。长期从事复杂系统抗干扰控制理论、飞行器自主导航与控制技术以及无人系统仿生智能领域的研究，作为第一完成人曾获得国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖、国防技术发明一等奖、教育部自然科学一等奖、教育部技术发明一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、中国仪器仪表学会技术发明一等奖、杨嘉墀科技奖一等奖以及全国创新争先奖。IEEE/IET Fellow，中国自动化学会、中国发明协会会士。2012年至今，先后当选北京市第十四、十五届人大代表和第十四届全国人大代表。
