报告题目: 智能底盘技术现状及发展趋势
报告人: 杨建森
报告摘要: 在智能化、数字化发展浪潮下，为巩固和扩大我国新能源汽车发展优势，智能底盘和智能驾驶技术迎来蓬勃发展，报告围绕驱动、制动、转向、悬架四大系统以及底盘构型创新和集成控制，分享行业现状及发展趋势，围绕大量技术创新带来的验证难题，提出多层一体化仿真测试体系。
个人简介：工学博士，正高级工程师，主要从事智能底盘技术研究，近五年，主持或参与国家级课题5项，省部级课题5项，集团公司重点课题4项，荣获省部级二等奖以上奖励3项，发表高水平学术论文18篇，授权发明专利23项，2021年荣获集团公司青年科技拔尖人才称号。目前担任中国汽车工业协会越野车分会专家委员会专家，中国十佳底盘评选专家委员会委员。
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报告题目: 智能驾驶系统实车场景测试技术与发展趋势
报告人: 杨良义
报告摘要: 报告围绕智能网联汽车智能驾驶系统场景测试方法，讲述场景测试相关技术背景及原理，并重点介绍智能驾驶系统实车场景测试关键要是素，实施方法、专用测试装备等内容，并进一步对实车场景测试技术发展趋势做了阐述。1.智能驾驶系统场景测试技术概述；2. 实车场景测试技术方案3. 实车场景测试技术发展趋势与挑战
个人简介：工学博士，正高级工程师，重庆英才名家名师，研究生导师；兼全国专业标准化技术委员会TC526分技术委员会委员、重庆市标准化专家、重庆市科学传播团专家、重庆市专利奖评审专家等职务。主要从事智能网联汽车实车测试评价技术及标准法规研究工作，作为负责人和核心骨干参与了国家自然科学基金、国家重点研发计划、重庆市重点专项等科研项目20余项。牵头或参与了10余项智能网联汽车相关国家和行业标准研究工作。发表高水平论文20余篇，其中EI/SCI检索6篇；申请国家发明专利30余项。
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报告题目: 规模化港口自动驾驶场景运行管理思考与技术探讨
报告人: 祖晖
报告摘要: 面向港口场景，探讨规模化自动驾驶车群在场景内的安全管理需求和安全管理手段，在此基础上讨论自动驾驶在该场景中的多目标效率优化、多目标调度等运行技术。
个人简介：祖晖，博士，正高级工程师，招商智行（重庆）有限公司董事、总经理。毕业于东南大学自动化学院。中国公路学会自动驾驶工作委员会委员，重庆自动驾驶专家委员会委员，重庆大学、重庆理工大学客聘教授。重庆市英才·创新创业团队领军人才，重庆市高新区金凤凰人才，招商局集团2021年度有突出贡献的高层次专业技术人才。
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报告题目: 智能驾驶与智能底盘的跨域融合：迈向“零碰撞”愿景的主动安全集成控制研究
报告人: 刘庆伟
报告摘要: 随着自动驾驶技术的快速发展，实现零碰撞的愿景正逐渐成为可能。面对复杂的交通环境和不断变化的外部条件，如何通过智能驾驶域与底盘域的信息充分交互，实现车辆对自身状态、环境及驾驶员的全面认知，并在紧急和极限工况下提升车辆的稳定性与主动安全能力，已成为智能驾驶系统设计中的重要研究方向。本演讲将探讨面向零碰撞愿景的智能驾驶系统中，智能底盘技术的跨域融合与协同创新路径。首先，演讲将介绍与智能驾驶域深度融合的车辆动力学集成运动控制架构的设计，重点讨论如何在模块化、复杂性、开放性、灵活性及容错性等关键特性间实现平衡，以确保系统的稳健性和自适应性。接着，讨论将聚焦于针对极端和紧急工况的车辆运动控制算法开发，通过动态安全边界的构建，将环境信息、底盘状态及驾驶员或智能驾驶系统的运动控制需求相融合，以最优控制手段提升车辆在极限和紧急工况下的运动控制能力。此外，本演讲还将介绍系统功能安全设计，特别是在执行层、通信层、算法层和策略层等方面的冗余设计，旨在建立智能驾驶系统的全冗余能力。最后，报告将讨论当前研究中面临的技术难点与挑战，展望未来智能驾驶与智能底盘技术的融合方向，并呼吁学术界与工业界加强合作，共同推动智能驾驶技术的发展，为实现“零碰撞”愿景做出积极贡献。
个人简介：刘庆伟，工学博士，现任上汽集团零束科技有限公司智驾计算平台决策规划控制算法专家。研究领域为车辆系统动力学与集成控制和智能驾驶系统决策规划。先后参加国家自然科学基金两项，在Vehicle System Design、International Journal of Vehicle Design、IAVSD等期刊论文发表论文十余篇。
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报告题目: 底盘电控系统硬件在环测试在长安汽车的应用与展望
报告人: 张振伟
报告摘要: 围绕底盘技术发展趋势以及行业现状，分享底盘电控系统硬件在环测试在长安汽车的应用情况，涉及能力建设、体系建设等，阐述未来底盘电控系统硬件在环测试技术的应用前景。
个人简介：2019年，获得吉林大学车辆工程博士学位；现供职于重庆长安汽车股份有限公司，电控底盘系统开发主管，高级工程师；主持了2项省部级基金课题，参与了重庆市重点项目3项，发表10余篇学术论文（其中SCI检索5篇），授权发明专利6项。
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报告题目: 车路云一体化重庆实践与探索
报告人: 常雪阳
报告摘要: 西部（重庆）科学城智能网联汽车示范区建设项目深入实践《车路云一体化系统白皮书》，以规模化与商业化为目标，计划实现“中国方案”体系性完整落地。
项目投资约6亿，分三阶段实施。建设范围覆盖西部（重庆）科学城核心区，目标建设1个云控基础平台、十多个云控应用平台，建设感知连续覆盖的城市道路约260km，实现对超千辆车的网联赋能，建设1个示范区运营中心。
目前，项目一阶段已建成1个分层解耦、跨域共用的云控基础平台、打造了9个生态共建的网联应用平台，服务于智能驾驶、车辆运营、交通服务、自动驾驶测试管理、仿真研发等多个领域；建成约50km感知连续覆盖的城市智能道路，覆盖金凤片区、科学大道、大学城片区，建立智能路侧点位380余个；支持网联赋能车辆超200辆，包括自动驾驶车、低速无人车、研发测试车、公交车、渣土车与私家车等，接入多来源网联车辆超千辆；建成示范区运营中心，对示范区运行进行全面监管与管理。
在车路云一体化应用试点布局下，针对重庆特色，面向全国推广，基于应用试点任务，西部车网积极谋划面向全面商业化的建设与应用方案，形成了一些探索经验。
个人简介：常雪阳，高级工程师，博士，西部车网（重庆）有限公司副总经理，毕业于清华大学车辆与运载学院，主要从事车路云一体化系统与应用、云控基础平台、自动驾驶、网联智能驾驶、融合感知等的研究、研发与应用。全国首位智能网联汽车云控系统方向博士；《车路云一体化融合控制系统白皮书》第一版主要撰写人；牵头编写CSAE云控系统系列标准中路云通信与服务场景标准。申请发明专利29项，发表学术论文7篇。参与国内多个云控系统示范区建设项目，负责架构、关键技术与应用技术。
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