Plenary Lecture



 


郑南宁 院士

院士,西安交通大学,中国自动化学会理事长,国际模式识别协会理事会成员,中国人工智能教育联席会理事长

 

郑南宁,工学博士,西安交通大学人工智能与机器人研究所教授、IEEE Fellow,1999年当选中国工程院院士,中国自动化学会理事长,国际模式识别协会(IAPR)理事会成员,中国人工智能教育联席会理事长。1995年获国家杰出青年基金,兼任国家科技重大专项“核心电子器件、高端通用芯片及基础软件产品”咨询专家委员会主任曾任国家高技术研究发展计划信息领域首席科学家、国家信息化第一届专家咨询委员会委员、国务院学位委员会委员(1998年—2018年)。究领域有计算机视觉与模式识别、认知计算、人工智能及其先进计算架构等,建立的视觉场景理解的立体对应计算理论与视觉注意力统计学习方法成为该领域代表性工作。

Title

直觉性AI与无人驾驶

Abstract

对当前人工智能而言,解决某些对人类来说属于智力挑战的问题可能是相对简单的,但对看似简单的与真实物理世界交互的能力依然很差(无人驾驶就属于这类问题)。人类使用较少的数据就可以在广泛的问题上表现出智能行为,这种智能行为往往是建立在直觉与常识的基础之上。使机器具有“直觉”推理和常识学习的能力,我们就能实现一类更加健壮的人工智能系统。

     本报告从当前人工智能技术的局限性出发,讨论如何实现基于想象的预测和一种具有选择性注意机制的认知计算框架,以及如何利用空间对象的语义信息进行情景表征和理解,实现对不确定性、且有约束条件和先验知识的交通场景的直觉推理,进而构建一种具有内部预测学习、认知决策的无人驾驶系统。

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王耀南 院士

院士,湖南大学,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任,中国自动化学会常务理事

王耀南,湖南大学教授、博士生导师,中国工程院院士,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任,兼任中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事,曾任国家863计划智能机器人领域主题专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。长期致力于机器人感知与控制技术研究和工程应用。开创机器人自主加工规划与决策技术体系,提出高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制等方法,突破多机器人协同制造技术难题,发明机器人灵巧精准作业技术。率先研制出智能制造机器人自动化柔性生产线控制系统等,并成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等国内外企业和国家重大工程。创建了机器人国家工程实验室。以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖3项、省部级一等奖11项。发表SCI论文160余篇,出版著作8部,获国家发明专利70余项。入选国家“百千万人才工程”、德国洪堡学者、中国自动化学会会士。培养出博士60余名,获得第二届全国创新争先奖状、“全国五一劳动奖章”、“全国先进工作者”等。

Title

Abstract

 

 

 

 

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杨华勇 院士

院士,浙江大学,浙江大学机械工程学院院长,流体动力与机电系统国家重点实验室(浙江大学)主任

杨华勇,流体传动与控制领域专家。重庆人。1982年毕业于华中工学院(现华中科技大学)获学士学位,1988年毕业于英国巴斯大学获博士学位。2004年获国家杰出青年基金项目资助,2005年受聘为浙江大学“长江学者”特聘教授,2007年和2012年两任“973”项目首席科学家。现任浙江大学教授、浙江大学机械工程学院院长、流体动力与机电系统国家重点实验室(浙江大学)主任、国家电液控制工程技术中心主任,兼任中国机械工程学会流体传动及控制分会荣誉主任、浙江省知联会副会长、浙江大学知联会会长等社会职务。2013年当选为中国工程院院士。

Title

 

Abstract

 

 

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David Cebon

英国剑桥大学工程系教授,英国皇家工程院院士,英国道路运输可持续发展研究中心主任,剑桥车辆动力学联盟主任

 

David Cebon,于1980年获澳大利亚墨尔本大学工学学士学位,于1985年获英国剑桥大学工学博士学位,于2005年当选英国皇家工程院院士。Cebon教授的研究方向涵盖重型商用车动力学与控制、重型商用车燃油经济性、重型商用车——路面接触特性、路面材料微观力学特性等多个方面,在相关领域已发表论文300余篇,出版专著3部,获授权国际发明专利12项。Cebon教授曾主持20余项英国政府研究基金,累计获得科研经费逾1000万英镑。

Title

 

Abstract


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Pongsathorn Raksincharoensak

Department of Mechanical Systems Engineering, Faculty of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology


April 2011- February 2019  Associate Professor, Tokyo University of Agriculture and Technology

March 2019- Present  Professor, Tokyo University of Agriculture and Technology

Research Interests include Vehicle Dynamics and Control; Active Safety : Autonomous Driving and Advanced Driver Assistance Systems; Driver Model; Human-Machine-Interface in control applications.

Title

 

Abstract